液压舵机方向盘的故障种类分析-滞舵

滞舵是指舵的转动明显滞后于操舵动作,其主要原因有：
        (1) 遥控系统响应迟滞
例如控制杆件间隙大，液压舵机方向盘液压伺服系统混入空气，储存弹簧张力过小液动住换向阀控制腔的回油缓冲节流口部分堵塞或开度过小等。
        (2) 住油路混有较多气体——即使机旁操舵滞舵现象也不会消除，从系统中可以放出气体。
系统内气体的主要来源可能有：冲液和检修后放气不彻底，或工作油箱油位过低或补油压力太低，以及泵吸入气体，或从系统泄露处或油缸密封处吸入空
        (3) 液压舵机方向盘泵控型系统主油路内部泄露或旁通较严重，这样泵刚开始小流量排油时，舵便可能不动或动的太慢。
        2.5 实际舵角与操舵角不符
        (1) 追随机构调节不当,以致舵转至操舵要求的舵角时,液压舵机方向盘油泵的变量机构还未回中,舵就会因油泵未停止供油而继续偏转,造成冲舵；或舵还未转至要求的舵角,追随机构已把油泵的变量机构拉回中位,舵因油泵停止供油而停转,结果造成舵不足。发生这种现象,追随机构应重新定位。定位时注意两点:①舵在正中时,油泵排量的调零；②舵在正中时,保证追随杆与连接杠杆的垂直度。
        (2) 对于定向定量泵电液舵机,若驾驶人员操作不熟练,易出现冲舵现象。这是由于液压舵机方向盘转至要求的舵角时,主油路的换向阀未及时回中,液压舵机方向盘会因油泵供油未停而继续转动,从而造成冲舵。这种情况要靠操作的熟练程度才能解决。